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    Cloud Ginger 1.0

    Cloud Ginger
    柔美人形智能服務機器人XR1

    基於智能柔性執行器構建的雲端智能服務機器人
    靈動雙手 自主運動 智能柔美 服務大眾

    Cloud Ginger XR1

    榮獲2020中國設計紅星獎
    配備了30+個先進的智能柔性執行器(SCA)
    精準的視覺抓取能力、全方位的聽、說、看、動等融合智能能力。
    為各類客戶提供迎賓接待、引導講解、群舞演繹、業務辦理、養老陪伴、教學科研等應用服務。

    領先的智能柔性關節
    34個智能柔性關節遍布頸、肩、肘、腕、手、腰、膝、底盤
    能歌善舞、智能抓取、自主行走、自動避障、自動平衡。


    多層立體感知
    多個2D/3D相機、激光雷達、超聲傳感、IMU、力傳感、麥陣等



    榮獲2020中國設計紅星獎
    優美人形(明星臉、明亮眼、天鵝頸、柔軟腰、靈雙手、全向輪)
    身高:160 cm
    體重:65 kg

    雲端大腦賦予融合智能

    基於「融合智能」雲端大腦的實時多模態深度學習,Cloud Ginger被賦予了

    ・ 圖像/物體/姿態/人臉/情感識別
    ・ 視覺反饋操作,抓握/運動/按壓
    ・ 用於抓取/運動的 3D 語義地圖、SLAM、VSLAM、自動導航避障
    ・ 自然語言處理
    ・ 豐富的垂直領域知識和多輪對話服務
    ・ 基於雲腦業務調度平台實現多機協同

    高精度抓取能力

    高精度視覺引導
    眼手協調
    柔性抓取和傳送

    智能運動能力

    激光雷達、2D/3D 攝像頭、多傳感器
    雲端 SLAM、VSLAM 技術
    自主導航及避障

    閉環柔性控制

    關節配備柔性控制器
    多達34個自由度(DoF)
    自動平衡和防碰撞

    視覺能力

    多層 2D/3D 視覺感知
    2D圖像識別(物體、商品、人臉、車牌等等)
    3D 深度探測、環境檢測

    自然語音對話

    語音識別麥克風陣列
    自然語音處理、支持多輪對話
    支持多種語言、多種口音
    情感智能的語義理解
    豐富的知識庫

    應用場景